作為智能物流的核心設(shè)備之一，移動搬運機器人近年來呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，在移動機器人市場中，除了我們熟知的AGV、RGV也在自動化物流系統(tǒng)中大顯身手。但是很多人對于AGV、RGV二者的區(qū)別并沒有一個清晰的概念，通過本文我們將給大家講清楚。

一、RGV、AGV的含義

1、RGV，即軌道式導(dǎo)引車，常用于垂直倉庫的高密度存儲方式。車輛的路徑可根據(jù)需要設(shè)計得盡可能長，在移動或運輸貨物時無需額外設(shè)備進(jìn)入通道。這使得操作快速、安全，可有效提高倉庫系統(tǒng)的效率。

也可用于平行輸送線間的接駁轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)物流的連通，其主要特點是在地面上具有物理軌道，并沿著這條固有軌道行走，路線相對單一。

2、AGV是自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle）的縮寫，是一種裝備有電磁、光學(xué)或其他自動導(dǎo)引裝置的運輸車輛，能沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和多種運輸功能。

相對于RGV來說，其軌道可以采用直行、轉(zhuǎn)彎、分支、合流等形式，具有一定的靈活性。

二、RGV的特點及適用場景

RGV廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)及工位生產(chǎn)線，可與倉儲工位、各類緩沖工位、輸送機、升降機、線邊工位、機器人等其他物流系統(tǒng)自動連接。

通過按照計劃和指令進(jìn)行物料運輸，他們大大降低了運輸成本并提高了效率。

RGV在軌道上運行，因此應(yīng)用場景比較簡單，常見的分類方式有兩種：按功能分為裝配型RGV和運輸型RGV，主要用于物料運輸和車間裝配；按運動方式分為環(huán)形軌道型和直線往復(fù)型。

環(huán)形軌道RGV系統(tǒng)效率較高，可同時作業(yè)多輛車，而直線往復(fù)系統(tǒng)通常只有一輛RGV，效率相對環(huán)形軌道RGV系統(tǒng)較低。

從結(jié)構(gòu)上看，RGV主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈條（或滾筒）輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、外部蓋板等組成。

由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，抗環(huán)境干擾能力強，特殊操作要求低，運行穩(wěn)定性強，故障相對較少，綜合維護(hù)成本較低，可靠性較高。

但由于RGV只能沿軌道行駛，一旦確定RGV行駛路線，修改起來非常困難且成本較高，因此雖然其運行效率較高，但對不同場地的適應(yīng)性和可擴展性相對較差。

三、AGV的特點及適用場景

AGV（IGV）系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電商倉儲、制造業(yè)等行業(yè)，是眾多制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的選擇。

與RGV相比，其自動化、智能化程度更高。

它們的路線可根據(jù)倉庫存儲要求和生產(chǎn)流程靈活改變，與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳送線相比，改變運行路徑的成本非常低。

1、AGV主要優(yōu)點：

（1）工作效率高：AGV可實現(xiàn)自動充電功能，在安全冗余考慮下，可24小時連續(xù)作業(yè)，大大提高產(chǎn)品物料搬運的效率。

（2）節(jié)省管理力度：AGV實現(xiàn)全數(shù)字化管理，有效避免人為因素，提高管理水平。

（3）良好的靈活性和系統(tǒng)可擴展性：智能AGV發(fā)展智能傳感器，除了傳統(tǒng)的位置、速度、加速度傳感器外，還應(yīng)用機器視覺、力反饋等多智能傳感器融合技術(shù)進(jìn)行決策控制，多傳感器融合技術(shù)在現(xiàn)有的AGV裝備系統(tǒng)中已有成熟的應(yīng)用。

（4）可靠性高：相較于人工搬運效率低、叉車、拖車路徑、速度、安全性難以預(yù)測等問題，AGV行駛路徑、速度可控，停車精準(zhǔn)，大大提升了物料搬運效率。此外，AGV中央管理系統(tǒng)可全程監(jiān)控AGV，可靠性大大提升。

（5）安全性高：AGV擁有完善的安全防護(hù)能力，智能交通路線管理、安全防撞、多級預(yù)警、緊急制動、故障報告等，可以在很多不適合人類工作的場景發(fā)揮獨特的作用。

相較于RGV，AGV的應(yīng)用場景更加廣泛，在機加工、倉儲、裝配等制造環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用，甚至成為現(xiàn)代智能工廠具標(biāo)志性的配置之一。