AGV（自動導(dǎo)引車）是“自動導(dǎo)引車”的縮寫。 AGV也稱為自動導(dǎo)引車或運輸機器人，用于工廠、倉庫等。 AGV裝載著貨物、材料、零件、工具等，沿著指定路線行駛到目的地。

一、GV與其他自動導(dǎo)引車有什么區(qū)別？

自動導(dǎo)引車除了AGV外，還包括AMR和RGV。我們將解釋每種 AGV 之間的差異。

1、與AMR（自主運輸機器人）的區(qū)別

AMR 是“自主移動機器人”的縮寫。 AMR的一個特點是它可以自行決定路線并行駛，無需磁帶或其他引導(dǎo)。例如，如果路線上有障礙物，AMR會減速，避開障礙物，然后自動重定向到新路線。另一方面，AGV沒有能力確定其行駛路線，因此如果沿途有障礙物，它們就會停下來。

2、與RGV（鐵路無人導(dǎo)引車）的區(qū)別

RGV 是“軌道引導(dǎo)車輛”的縮寫。 AGV和RGV在無人駕駛和指定路線行駛方面是相同的。然而，對于 RGV，它在已安裝的軌道上運行。由于安裝軌道需要時間，因此 RGV 的安裝和校正軌道比 AGV 更困難。

二、AGV用在哪里？

1、物流倉庫

在配送倉庫中，AGV 用于產(chǎn)品揀選和補貨工作。 AGV了解按產(chǎn)品劃分的貨架位置，并以短的距離移動產(chǎn)品。

配送倉庫的貨架數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但使用AGV，工人無需記住貨架的布局。近年來，出現(xiàn)了利用AI圖像識別技術(shù)的AGV，使得高精度工作成為可能。

2、工廠

在工廠，AGV 被納入生產(chǎn)線以實現(xiàn)部分制造過程的自動化。 AGV 收集散落在工廠周圍的貨物并將貨物運輸?shù)狡渌€路。此外，還可以使用AGV進行清潔工作。如果能夠利用AGV來處理傳統(tǒng)上由人工完成的運輸和清潔任務(wù)，將解決制造現(xiàn)場勞動力短缺的問題，提高工作效率。

3、餐廳

近年來，AGV越來越多地被用作餐廳的服務(wù)機器人。通過有效利用以前花在送餐上的精力，可以提高服務(wù)質(zhì)量。

4、醫(yī)院

AGV可以在醫(yī)院內(nèi)沿著指定路線準(zhǔn)確、安全地運輸儀器和藥品。

三、AGV的種類|運輸方式

我們將解釋AGV的類型，包括其形狀、操作位置和運輸方法。

1、臺車式（裝載式）AGV

臺車式（裝載式）AGV通過將貨物放置在安裝在主體內(nèi)的臺車上將貨物運送到目的地。運輸?shù)奈锲分饕羌埾浜拖湫渭b箱。裝載方法有兩種類型：手動裝載（手動裝載物品）和自動裝載（使用傳送帶或其他機器裝載物品）。

2、牽引式AGV

牽引式AGV牽引和運輸貨物平臺和拖車。通過連接多個裝載平臺，可以在現(xiàn)場運輸不同重量和包裝樣式的物品。如果您想高效地運輸大量貨物，請使用牽引式AGV。

3、低地板AGV

低地板AGV在裝載的籃子和貨架下爬行，進行提升和運輸。與牽引式一樣，籃子和架子可以直接攜帶，但低地板式不使用牽引裝置。由于低地板AGV配備了升降機，因此可以在不需要牽引裝置的情況下運輸籃子和貨架。

選擇低地板AGV用于運輸無輪的籃子和貨架、需要一起搬運的多件物品、特殊物品等。

4、重型AGV

在制造現(xiàn)場運輸重型材料時，建議使用重型AGV。重型AGV專門用于運輸數(shù)十噸的負載，有些類型可以運輸數(shù)百噸的極重負載。重型AGV配備了滿足制造現(xiàn)場需求的功能，例如敏捷運動和部分導(dǎo)航功能。

5、戶外型AGV

戶外AGV適合在路況較差的戶外使用。配備障礙物傳感器和巡邏燈，可在可能發(fā)生不規(guī)則情況的室外安全、無人操作。此外，配備有人操作模式的戶外AGV可由工人根據(jù)地點和情況進行操作。

6、特殊型AGV

特殊類型AGV的規(guī)格根據(jù)用途和需求定制。由于可以接受訂單生產(chǎn)，因此您可以介紹適合您公司情況的產(chǎn)品。有的特種AGV配備了叉車，可以自動裝載貨物，有的配備了頂棚，可以防雨，適合戶外使用。